Автономды жүргізуде автокөлік камераларын қолдану

Көліктегі камералар өздігінен жүретін көліктің негізгі көрнекі сенсоры болып табылады, сонымен қатар ол жетілген технологиямен «автокөліктің көзі» болып табылады. Кескінді объектив жинағаннан кейін артқы көрініс автомобиль камералары кескін туралы ақпаратты алу үшін камерадағы фотосезімтал компонент тізбегі және басқару компоненті кескінді өңдейді және оны компьютер өңдей алатын сандық сигналға түрлендіреді, содан кейін кескін ақпараты алгоритм арқылы көруді өңдеу чипінде өңделеді Тиімді ақпаратты шығарғаннан кейін ол көлік құралының айналасындағы жол жағдайын қабылдау және бағалау үшін шешім қабылдау және пайымдау үшін шешім қабылдау қабатына кіреді. Көлікке орнатылған камералардың нысананы тану мүмкіндігі бар. Кескінді тану технологиясын қолдана отырып, өздігінен жүретін көліктер жаяу жүргіншілерді, көліктерді, жол белгілерін және қозғалыс кезіндегі кедергілерді дәл ажырата алады. Қазіргі уақытта олар негізінен 360 панорамалық кескіндерде, алға соқтығыс туралы ескертулерде және жолақты кету туралы ескертулерде қолданылады. және жаяу жүргіншілерді анықтау және басқа ADAS функциялары.

Автокөлік камералары негізінен екі бөліктен тұрады: бағдарламалық және аппараттық. Аппараттық құрылым тұрғысынан автомобиль камераларының негізгі компоненттеріне линзалар, CMOS кескін сенсоры, DSP цифрлық өңдеу чипі және т.б. кіреді.

және жалпы құрамдас бөліктер модульдер арқылы жиналады.

Орнату орнына сәйкес автомобиль камераларын алдыңғы көрініс, бүйірлік көрініс, артқы көрініс, кіріктірілген және көлемді көрініс және т.б. бөлуге болады.

Оның рөлі келесідей:

⢠Алдыңғы көрініс камерасы: әдетте ADAS/автономды жүргізу кезінде негізгі камера ретінде пайдаланылады, автомобильдің алдыңғы әйнегінің үстіне орнатылады, ол кедергілерді, жолақ сызықтарды, жиектерді, бағдаршамдарды, жол белгілерін және жүруге болатын аумақтарды анықтауды жүзеге асыра алады. анықтау.

⢠Бүйірлік көрініс камерасы: Бүйірлік көрініс камераларында әдетте үш орнату орны бар, артқы көрініс айнасы, көлік құралының B бағанасы және көліктің артқы қалқаны, әдетте бүйірлік кедергілерді бақылау, соқыр нүктелерді бақылау және т.б. үшін пайдаланылады.

⢠Артқы көрініс камерасы: әдетте көліктің жүксалғышына орнатылады, оны тұраққа көмектесу функциясын іске асыру үшін пайдалануға болады.

⢠Көлемді қарау камерасы: Көлік құралының корпусының айналасына көлемді қарау камералары орнатылады және 360 панорамалық кескіндерді, тұрақ орнын бақылауды және төмен жылдамдықты қабылдау функцияларын жүзеге асыру үшін әдетте 4-8 балық көзі камерасын пайдаланады.

â¢ Кірістірілген камера: Жалпы орнату орындары көліктегі үй жануарлары мен сәбилерді бақылау және жүргізушінің шаршауын бақылау сияқты функцияларға арналған көліктің A-тірекінің ішкі бөлігін, руль дөңгелегін және артқы көрініс айнасын қамтиды.